PARROT SEQUOIA多光譜相機常見問題

深圳市鵬錦科技有限公司

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    Sequoia捕獲來自可見和不可見光的信息，提供數據以*地監測農作物的健康和活力。 Pix4Dag無縫利用所有這些信息生成準確的結果，以便您更好地進行決策。

產品特點：

農業多光譜相機

采用日光照度計進行自校準

16Mpx RGB相機進行勘察

高速拍照（1張/1秒）

不受無人機限制

USB供電

   4光譜通道，1.2Mpx,10bits,球形快門     

 幀數：1FPS                              

 RGB相機，16Mpx,旋轉快門               

 采用WIFI配置                          

 慣導模塊（IMU），地磁儀                

 存儲容量：64GB                          

 功耗：5W(12峰值)

 重量：72克

日光照度計

 4光譜通道，與主機采用相同濾光片

GPS模塊

慣導模塊（IMU），地磁儀

SD存儲卡

功耗：1W

重量：35克

PARROT SEQUOIA多光譜相機常見問題：

1.紅杉RGB傳感器參考數據集

部數據集可以下載我們的支持頁面上的位置。這個項目的目標是使用紅杉的RGB傳感器獲得個場地的拼圖。

 2。紅杉多光譜傳感器參考數據集

部數據集可以下載我們的支持頁面上的位置。該項目的目標是使用Sequoia相機捕獲綠色，紅色，紅色邊緣和NIR波長，從而得到個場的NDVI指數圖。

平臺：eBee（senseFly）

平均地面采樣距離：10.66厘米/4.19英寸

覆蓋面積：0.2302 km2 / 23.0239公頃/0.0889平方英里。/ 59.9227英畝

3.什么是紅杉的分辨率/多光譜相機的GSD？

在120米（400英尺）處，紅杉的地面采樣距離（GSD）為11cm / pxl。為了計算其他飛行高度的GSD，請點擊此鏈接到我們的GSD計算器。

4。詳細的傳感器規格

4個單色傳感器（局快門）

像素尺寸：3.75μm

焦距：3.98毫米

分辨率：1280 x 960

光譜帶寬度：

綠色：530-570納米

紅色：640-680納米

紅邊：730-740 nm

近紅外：770-810納米

RGB傳感器（卷簾式快門）
- 像素尺寸：1.34μm 
- 焦距：4.88 mm 
- 分辨率：4608×3456

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五。整合紅杉的提示

紅杉適合標準的GoPro安裝，使用默認的GoPro框架并夾緊到傳感器的大約三分之處，以便連接電纜。
通過兼容電池組或無人駕駛電池，通過5V至2.4A穩壓器為傳感器提供5V 2.4A或更高的功率。
將輻照度傳感器貼在無人機的部。攝像機必須牢固地連接到已知幾何結構，以便利用輻射傳感器及其IMU提供的信息。
對于eBee集成：senseFly已經開發了個集成套件。有關產品可用性的更多信息，請段工  。

對于3DR Solo和DJI Phantom集成：Micasense目前正在開發集成套件.

6。我怎樣才能觸發相機？

紅杉擁有個Wi-Fi接口，可使用任何支持Wi-Fi的設備連接到該接口。旦您連接到Sequoia的Wi-Fi，就可以在任何瀏覽器問特定（192.168.47.1），為Sequoia圖像觸發方法。Sequoia也可以通過USB通過PTP / PTP-IP協議訪問。該協議允許訪問許多攝像頭功能，包括采用飛行計劃軟件進行自動控制的捕捉和觸發。在此推進PTP協議文檔  。
Pix4Dcapture將支持Sequoia的自動觸發功能，并正在完成移動應用程序集成。

7。什么是觸發模式可用？

有三種圖像捕捉模式：

延時：可設置的*值為：多光譜傳感器的0.5fps（幀/秒）和RGB傳感器的1fps。

距離觸發：可設置的值限制*5m，zui大1Km

自動觸發：它在定義的圖像重疊處捕獲圖像。

8。它與PixHawk兼容嗎？

鸚鵡在DroneCode上推出了眾包項目，將紅杉與PixHawk整合在起，欲了解該項目的更多信息。

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9。我可以在任何光線條件下飛行嗎？

是的，輻照度傳感器旨在提供糾正照明差異所需的信息。在不同的光照條件下，Pix4Dmapper的結果將是的和可比的：晴天或陰天。注意：如下圖所示，在散射的云層下飛行可能會導致反射不準確，云層可能會不均勻地遮擋場地上的陽光，而輻照度傳感器每個圖像只能捕獲個照明條件。

10。我可以在沒有輻照度傳感器的情況下飛紅杉嗎？

是的，紅杉可以在沒有輻照度傳感器的情況下飛行。然而，為了產生輻射測量精確和的反射率圖，將需要輻射校準目標（又名反射率目標）。有關反射率目標的更多信息，請單擊此處。
注意：紅杉也可以在沒有輻射傳感器且沒有反射目標的情況下飛行，但結果將不會進行輻射測量校準，并且不建議在地圖之間進行比較。

11。Sequoia還包含哪些內容？

32GB SD卡，三個不同的輻照度傳感器安裝座，連接照相機和輻射傳感器的電源和觸發器連接器，主機身的保護鏡頭和清潔鏡頭的軟布

12。什么Pix4D軟件版本處理紅杉圖像？

紅杉圖像可以使用Pix4Dmapper Ag，Pix4Dmapper Pro和云端進行處理。有關這兩種產品的更詳細的比較，請點擊這里。有關云的信息，請點擊這里。
Pix4Dmapper（2.1）使用攝像機綁定約束來處理多光譜圖像。這允許來自多光譜圖像的精確幾何重建，可以創建索引圖。從Pix4Dmapper 2.2開始，我們也使用來自輻照度傳感器的信息根據事件直接和漫射的日光對反射率圖進行歸化。

13。我應該如何飛紅杉？

為了在某??個高度上獲得*的飛行區域覆蓋范圍，您必須允許兩次拍攝之間的時間間隔。要根據飛行高度和速度找出需要遵守的zui短時間，請參閱下面的圖表和圖表。

紅色：多光譜傳感器和RGB傳感器無法激活
藍色：RGB傳感器無法激活
綠色：所有傳感器都可以激活

為了處理紅杉數據，需要兩個連續圖片之間的*重疊。根據不同重疊率的Sequoia飛行高度，請參考下圖了解兩次拍攝之間的距離。

14. RGB傳感器功能

RGB傳感器安裝有卷簾式快門，而多光譜傳感器則安裝有局快門。這種滾動快門以及與無人機飛行相關的低頻和高頻振動仍然挑戰我們新開發的卷簾快門效果校正算法。目前，為了與Sequoia生成orthomosaics，我們建議將飛行速度調整到*，并小心地穩定無人機上的攝像頭以減少卷簾效果。

15.如何提取傳感器數據

數據可以通過三種不同的方式提取：通過USB，Wi-Fi和SD卡。
通過USB 
使用micro USB電纜（附件）將多光譜傳感器連接到電腦。
在Windows中：轉到開始>計算機>紅杉>內部。這會將您帶到多光譜傳感器的內部存儲器。您可以檢索在航班中拍攝的照片。
注意：Sequoia為每個鏡頭序列創建個文件夾。例如，如果您在連拍模式下拍攝了單張照片，然后拍攝了照片，則在紅杉內存中將會有兩個不同的文件夾。

對于Mac：打開圖像傳輸。這會將您帶到多光譜傳感器的內部存儲器。您可以檢索在航班中拍攝的照片。
通過Wi-Fi 
將相機的USB設備端口連接到無人機或USB電池。>紅杉自動打開。
確保Wi-Fi出現在可用的Wi-Fi連接列表中。如果不是，請在多光譜傳感器按鈕上按四次。>啟用Wifi時，多光譜傳感器指示燈閃爍藍光。
將您的電腦，平板電腦或智能手機連接到Wi-Fi網絡：Sequoia_XXXX。
打開您的互聯網瀏覽器并登錄到IP地址192.168.47.1。
轉到圖庫標簽并檢索在飛行過程中拍攝的照片。
通過SD卡
將SD卡插入電腦
檢索在飛行中拍攝的照片。
您也可以使用陽光傳感器作為SD讀卡器。為此，請將傳感器的micro USB設備端口連接到電腦。

注意：建議在每次飛行后將數據傳輸到計算機。

16.輸出圖像的格式是什么？

圖像保存在內部存儲器或SD卡上，作為4波段的RAW 10位TIFF文件和RGB照相機的JPG格式。它為每張照片存儲5張圖像（每個帶+ RGB）

 17.未來的發展

紅杉是款非常*傳感器，它提供了*的大量信息。我們直致力于研究利用所有這些信息的新方法，為農業提供zui精確的輻射測量圖：太陽角度實現，反射圖生成的改進算法等。通過這種持續發展，您可以期望我們軟件中的更新能夠翻譯更好地利用紅杉資訊。